どの程度の都会かわかりませんが、大阪や神戸などそこそこ大都市でも開業者はたくさんいます。

おそらく、交通の便の良い都市で需要があるかというのがご質問の趣旨だと思います。

介護タクシーを利用される方の多くは、電車やバスなどの交通網が整備されていても何らかの事情で利用できないから、介護タクシーに頼ります。

都市部で交通網が整備されているから、という事情はあまり関係がありません。

やっていけるかどうかは、営業力に尽きます。

営業力次第では、十分に収益を上げて事業展開されている方が多くいますので、都会だからとあきらめずに研究してください。